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農(nóng)業(yè)機(jī)器人“小睿“正在中國以色列示范農(nóng)場黃瓜大棚執(zhí)行巡檢工作 黃獻(xiàn)光供圖

6月17日，福建首款人工智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人在中國以色列示范農(nóng)場開始全天候巡檢，標(biāo)志著福建人工智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人，從研發(fā)階段進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段。

這款機(jī)器人由福建省農(nóng)業(yè)科學(xué)院與同行業(yè)科技公司聯(lián)合研制，取名“小睿”，表示他具備農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集專家的功能。

記者在中國以色列示范農(nóng)場看到，機(jī)器人“小睿”外觀形象可愛，有清晰五官和手腳，通過底部輪子行走或360度旋轉(zhuǎn)，流暢地沿著黃瓜栽培槽，可以自動(dòng)巡檢、定點(diǎn)采集、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)返航、自動(dòng)充電，遇障礙物能自動(dòng)躲避或繞行。

“我們?yōu)椤☆！兄屏硕嗦穫鞲衅魅诤霞夹g(shù)，使他擁有類似人體的五官功能。”省農(nóng)業(yè)科學(xué)院數(shù)字農(nóng)業(yè)研究所副所長趙健說。“小睿”“耳朵”是兩個(gè)700萬像素?cái)z像頭，“眼睛”是500萬像素魚眼攝像頭，頭頂有二氧化碳、光合輻射、風(fēng)速風(fēng)力傳感器，身上有溫度、濕度傳感器，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的智能感知和實(shí)時(shí)采集。

與一般農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器相比，“小睿”可實(shí)時(shí)移動(dòng)，采集點(diǎn)位多，圖像和數(shù)據(jù)更全面、更精準(zhǔn)。與農(nóng)民田間監(jiān)測相比，“小睿”可全天候工作，采集數(shù)據(jù)更加詳細(xì)和連續(xù)。

在中以農(nóng)場遠(yuǎn)程監(jiān)控大屏幕記者看到，通過5G網(wǎng)絡(luò)通信，實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的巡檢軌跡，采集的圖片、視頻和生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)。

專家介紹，這是機(jī)器人“小睿”實(shí)景智能巡檢平臺，通過平臺的云端協(xié)同和可視化智能分析，將實(shí)現(xiàn)VR遠(yuǎn)程會(huì)診、遠(yuǎn)程教學(xué)，智慧農(nóng)場的無人化作業(yè)。與一般工業(yè)機(jī)器人定點(diǎn)、定線路、做固定動(dòng)作不同，農(nóng)業(yè)機(jī)器人要適應(yīng)自然環(huán)境，針對高度差異化農(nóng)作物，擁有智能感知和人工勞動(dòng)技能，其研制難度大、系統(tǒng)更復(fù)雜，更具挑戰(zhàn)性。“小睿”得益于他擁有堅(jiān)強(qiáng)“大腦”——邊緣計(jì)算裝置和人工智能識別算法，解決了海量數(shù)據(jù)傳輸?shù)难訒r(shí)問題，提升了機(jī)器人快速響應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場智能決策。

趙健介紹，通過數(shù)據(jù)積累和人工智能算法，下一步，“小睿”還能完成深度學(xué)習(xí)，幫助管理者制定生產(chǎn)決策，比如自動(dòng)診斷農(nóng)作物健康的病蟲害狀況、農(nóng)產(chǎn)品成熟程度，“仿生手”防治病蟲害或采摘農(nóng)作物，自動(dòng)運(yùn)輸農(nóng)場收獲。

“我們認(rèn)真貫徹?cái)?shù)字中國和數(shù)字鄉(xiāng)村戰(zhàn)略，圍繞福建特色現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展需要，聚合科技要素，深化數(shù)字農(nóng)業(yè)自主創(chuàng)新，全力為福建鄉(xiāng)村振興提供科技支撐。”省農(nóng)業(yè)科學(xué)院副院長余文權(quán)說。

聯(lián)合研制專家組在中國以色列示范農(nóng)場會(huì)商機(jī)器人“小睿”調(diào)試方案 黃獻(xiàn)光供圖

在中國以色列示范農(nóng)場的智能實(shí)景巡檢平臺看到機(jī)器人“小睿”的行走軌跡和傳回?cái)?shù)據(jù) 黃獻(xiàn)光供圖

來源：東南網(wǎng)